Wachendorff Automation 编码器 : 增量空心轴编码器, 光学, WDG 40E: 空心轴（盲孔）法兰: Ø 40mm

WDG 40E

增量空心轴编码器, 光学,
多达 2500 ppr，
法兰 : Ø 40mm

空心轴（盲孔）：Ø 6mm,
防护等级达IP67，轴防护IP65,
波形：方波

数据手册 General technical data incremental encoders (PDF 838 kB)

产品参数

特点

外径尺寸很小且坚固的空心轴（盲孔）编码器
直流10-30V，整体连接保护
很高的轴负载，径向100N, 轴向50N
可选择：工作温度-40 °C~ +80 °C的型号

产品详细说明

法兰

空心轴（盲孔）

每圈最大脉冲数/PPR

最大2500 PPR

外壳

Ø 40 mm

aluminum, powder coated

轴径

Ø 6 mm
轴长: 15 mm
最小插入深度: 17 mm
最大插入深度: 20 mm
轴允许最大负载径向: 100 N
轴允许最大负载轴向: 50 N

最大运行速度

12000 rpm

输出电路

TTL, RS422 兼容., 带反相

HTL

输出频率

TTL ≤ 2500 ppr, max. 200 kHz

HTL ≤ 2500 ppr, max. 200 kHz

供电电压

4.75 VDC ~ 5.5 VDC
消耗电流: typ. 70 mA

10 VDC ~ 30 VDC
消耗电流: typ. 70 mA

环境参数

ESD (DIN EN 61000-4-2):

8 kV

Burst (DIN EN 61000-4-4):

2 kV

包括EMC:

DIN EN 61000-6-2
DIN EN 61000-6-3

Vibration:
(DIN EN 60068-2-6)

50 m/s² (10 Hz~2000 Hz)

Shock:
(DIN EN 60068-2-27)

1000 m/s² (6 ms)

设计:

符合DIN VDE 0160

Customs information

Customs tariff number:

90318020

Country of origin:

Germany

工作温度

-20°C ~ +80°C

防护等级

外壳: IP65, IP67; 主轴密封: IP65; 电缆的型号 K1: IP40

图纸和STEP文件

电缆连接 K1 (IP40) 电缆2m

STEP查看器/STEP数据:

WDG40E06xxxxK1.stp

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描述		ABN带反向信号
K1	径向, 屏蔽线未与编码器外壳连接 (IP40)	●

分配

	K1	K1
电路	H05, H24	R05, R24
负极 GND	白色	白色
正极 (+) Vcc	棕色	棕色
A	绿色	绿色
B	黄色	黄色
N	灰色	灰色
故障预警	-	-
A 反向	-	红色
B 反向	-	黑色
N 反向	-	紫色
屏蔽	多股绞合线	多股绞合线

电缆连接 K2, L2, 轴向, 电缆2m

STEP查看器/STEP数据:

WDG40E06xxxxK2L2.stp

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描述		ABN带反向信号
K2	轴向, 屏蔽线未与编码器外壳连接	●
L2	轴向, 屏蔽线与编码器外壳连接	●

分配

	K2, L2	K2, L2
电路	H05, H24	R05, R24
负极 GND	白色	白色
正极 (+) Vcc	棕色	棕色
A	绿色	绿色
B	黄色	黄色
N	灰色	灰色
故障预警	-	-
A 反向	-	红色
B 反向	-	黑色
N 反向	-	紫色
屏蔽	多股绞合线	多股绞合线

电缆连接 K3, L3, 径向, 电缆2m

STEP查看器/STEP数据:

WDG40E06xxxxK3L3.stp

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描述		ABN带反向信号
K3	径向, 屏蔽线未与编码器外壳连接	●
L3	径向, 屏蔽线与编码器外壳连接	●

分配

	K3, L3	K3, L3
电路	H05, H24	R05, R24
负极 GND	白色	白色
正极 (+) Vcc	棕色	棕色
A	绿色	绿色
B	黄色	黄色
N	灰色	灰色
故障预警	-	-
A 反向	-	红色
B 反向	-	黑色
N 反向	-	紫色
屏蔽	多股绞合线	多股绞合线

连接器 (M16x0.75) SI, 轴向, 5-, 6-, 8-, 12-pin

STEP查看器/STEP数据:

WDG40E06xxxxSIx.stp

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描述		ABN带反向信号
SI5	轴向, 5-pin, 连接器与编码器外壳连接	-
SI6	轴向, 6-pin, 连接器与编码器外壳连接	-
SI8	轴向, 8-pin, 连接器与编码器外壳连接	●
SI12	轴向, 12-pin, 连接器与编码器外壳连接	●

分配

	SI5	SI6	SI8	SI8	SI12	SI12
	5-pin	6-pin	8-pin	8-pin	12-pin	12-pin
连接器图纸
电路	H05, H24	H05, H24	H05, H24	R05, R24	H05, H24	R05, R24
负极 GND	1	6	1	1	K, L	K, L
正极 (+) Vcc	2	1	2	2	M, B	M, B
A	3	2	3	3	E	E
B	4	4	4	4	H	H
N	5	3	5	5	C	C
故障预警	-	-	-	-	-	-
A 反向	-	-	-	6	-	F
B 反向	-	-	-	7	-	A
N 反向	-	-	-	8	-	D
n. c. 空置	-	5	6, 7, 8	-	A, D, F, G, J	G, J
屏蔽	-	-	-	-	-	-

连接器 (M16x0.75) S2, 轴向, 7-pin

STEP查看器/STEP数据:

WDG40E06xxxxS2.stp

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描述		ABN带反向信号
S2	轴向, 7-pin, 连接器与编码器外壳连接	-

分配

	S2
	7-pin
连接器图纸
电路	H05, H24
负极 GND	1
正极 (+) Vcc	2
A	3
B	4
N	5
故障预警	-
A 反向	-
B 反向	-
N 反向	-
n. c. 空置	6, 7
屏蔽	-

传感器连接器 (M12x1) SB, 轴向, 4-, 5-, 8-, 12-pin

STEP查看器/STEP数据:

WDG40E06xxxxSBx.stp

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描述		ABN带反向信号
SB4	轴向, 4-pin, 连接器与编码器外壳连接	-
SB5	轴向, 5-pin, 连接器与编码器外壳连接	-
SB8	轴向, 8-pin, 连接器与编码器外壳连接	●
SB12	轴向, 12-pin, 连接器与编码器外壳连接	●

分配

	SB4	SB5	SB8	SB8	SB12	SB12
	4-pin	5-pin	8-pin	8-pin	12-pin	12-pin
连接器图纸
电路	H05, H24	H05, H24	H05, H24	R05, R24	H05, H24	R05, R24
负极 GND	3	3	1	1	3	3
正极 (+) Vcc	1	1	2	2	1	1
A	2	4	3	3	4	4
B	4	2	4	4	6	6
N	-	5	5	5	8	8
故障预警	-	-	-	-	-	-
A 反向	-	-	-	6	-	9
B 反向	-	-	-	7	-	7
N 反向	-	-	-	8	-	10
n. c. 空置	-	-	6, 7, 8	-	2, 5, 7, 9, 10, 11, 12	2, 5, 11, 12
屏蔽	-	-	-	-	-	-

输出电路

~ 2500 PPR

H05: 4,75 - 5,5 VDC, TTL, 无光源故障预警功能

供电电压 VDC

4,75 - 5,5 VDC

消耗电流

typ. 70 mA

信号波形

方波

输出电路

TTL

通道

AB, ABN

输出

push-pull

负载

max.40 mA/ 通道

信号电平 mA

at 20 mA

信号高电平H>

H > 2.5 VDC

信号低电平L<

L < 0.5 VDC

输出频率

max. 200 kHz

保护电路

无

光源故障预警功能

否

R05: 4,75 - 5,5 VDC, TTL, RS422 兼容., 带反相, 无光源故障预警功能

供电电压 VDC

4,75 - 5,5 VDC

消耗电流

typ. 70 mA

信号波形

方波

输出电路

TTL, RS422 兼容., 带反相

通道

AB, ABN, 和反向信号

输出

push-pull

负载

max.40 mA/ 通道

信号电平 mA

at 20 mA

信号高电平H>

H > 2.5 VDC

信号低电平L<

L < 0.5 VDC

输出频率

max. 200 kHz

保护电路

无

光源故障预警功能

否

H24: 10 - 30 VDC, HTL, 无光源故障预警功能

供电电压 VDC

10 - 30 VDC

消耗电流

typ. 70 mA

信号波形

方波

输出电路

HTL

通道

AB, ABN

输出

push-pull

负载

max.40 mA/ 通道

信号电平 mA

at 20 mA

信号高电平H>

H > (+)Vcc - 2,5 VDC

信号低电平L<

L < 2.5 VDC

输出频率

max. 200 kHz

保护电路

有

光源故障预警功能

否

R24: 10 - 30 VDC, HTL 带反相, 无光源故障预警功能

供电电压 VDC

10 - 30 VDC

消耗电流

typ. 70 mA

信号波形

方波

输出电路

HTL 带反相

通道

AB, ABN, 和反向信号

输出

push-pull

负载

max.40 mA/ 通道

信号电平 mA

at 20 mA

信号高电平H>

H > (+)Vcc - 2,5 VDC

信号低电平L<

L < 2.5 VDC

输出频率

max. 200 kHz

保护电路

有

光源故障预警功能

否

特殊要求

ACA: 耐低温

输出电路类型为H24, R24的WDG 40E编码器，工作温度范围可以拓宽至 -40 °C ~ +80 °C (法兰测量温度)。

XXX=分米: 电缆长度

编码器WDG 40E可以提供超过2米的电缆。最大电缆长度取决于供电电压和频率；请参考 '综合技术参数'
请在标准订货型号后加上三位数字来指定需要的电缆长度，单位为分米.
举例: 5 m 电缆 = 050

下载

综合技术参数

General technical Data and safety instructions incremental encoders WDG/WDGI

Download (838 KB)

样本 (Flyer / Handouts)

Short-Catalogue Encoders and systems

Incremental and absolute encoders
Digital shaft copying
Made in Germany
Motorfeedback
Position Measurement Systems

Download (3.78 MB)

Delivery times and service

of Wachendorff Automation GmbH & Co. KG

Download (543 KB)

装配说明

Assembly instructions hollow shaft encoders WDG/WDGI

Download (1.90 MB)

Whitepaper

白皮书

光学编码器和磁性编码器的比较

Download (2.02 MB)

证书和法规

EC declaration of conformity incremental encoder WDG / WDGI

for Wachendorff Automation GmbH & Co. KG.

Download (595 KB)

UKCA declaration of conformity incremental encoder WDG / WDGI

for Wachendorff Automation GmbH & Co. KG.

Download (146 KB)

UL Certificates

for Wachendorff Automation products.

Download (556 KB)

REACH- and RoHS regulation of the EU

Informationen

Download (128 KB)

ISO Certificate DIN EN 9001:2015

Download (405 KB)

附件

增量编码器母头接插件/带电缆的母头接插件

KI-4-67

母头连接器 KI-4-67 :
适用于连接器出线的 SB4/SC4, 4pin, IP67

直头母头连接器带屏蔽电缆。

详细资料

KIA-4-67

母头连接器 KIA-4-67 :
适用于连接器出线的 SB4/SC4, 4pin, IP67

弯头母头连接器带屏蔽电缆。

详细资料

KI-5-67

母头连接器 KI-5-67 :
适用于连接器出线的 SB5/SC5, 5pin, IP67

直头母头连接器带屏蔽电缆。

详细资料

KIA-5-67

母头连接器 KIA-5-67 :
适用于连接器出线的 SB5/SC5, 5pin, IP67

弯头母头连接器带屏蔽电缆。

详细资料

KD-5-40

母头连接器 KD-5-40:
适用于连接器出线的 SI/SH,5pin,IP40

直头母头连接器或直头母头连接器带电缆，M16x0.75内螺纹。

详细资料

KD-5-67

母头连接器 KD-5-67:
适用于连接器出线的 SI/SH,5pin,IP67

直头母头连接器或直头母头连接器带电缆，M16x0.75内螺纹。

详细资料

KDA-6-67

母头连接器 KDA-6-67:
适用于连接器出线的 SI/SH,6pin,IP67

弯头母头连接器或弯头连接器带电缆。

详细资料

KD-7-40

母头连接器 KD-7-40 :
适用于连接器出线的 S2/S3,7pin,IP40

直头母头连接器或直头母头连接器带电缆，M16x0.75内螺纹。

详细资料

KDA-7-40

母头连接器 KDA-7-40:
适用于连接器出线的 S2/S3,7pin,IP40

弯头母头连接器或弯头连接器带电缆，M16x0.75内螺纹。

详细资料

KD-7-67

母头连接器 KD-7-67:
适用于连接器出线的 S2/S3,7pin,IP67

直头母头连接器或直头母头连接器带电缆，M16x0.75内螺纹。

详细资料

KDA-7-67

母头连接器 KDA-7-67:
适用于连接器出线的 S2/S3,7pin,IP67

弯头母头连接器或弯头母头连接器带电缆，M16x0.75内螺纹。

详细资料

KI-8-67

母头连接器 KI-8-67 :
适用于连接器出线的 SB8/SC8, 8pin, IP67

直头母头连接器带屏蔽电缆。

详细资料

KIA-8-67

母头连接器 KIA-8-67 :
适用于连接器出线的 SB8/SC8, 8pin, IP67

弯头母头连接器带屏蔽电缆。

详细资料

KD-8-40

母头连接器 KD-8-40 :
适用于连接器出线的 SI/SH,8pin,IP40

直头母头连接器或直头母头连接器带电缆。

详细资料

KD-8-67

母头连接器 KD-8-67 :
适用于连接器出线的 SI/SH,8pin,IP67

直头母头连接器或直头母头连接器带电缆。

详细资料

KDA-8-67

母头连接器 KDA-8-67 :
适用于连接器出线的 SI/SH,8pin,IP67

弯头母头连接器或弯头母头连接器带电缆，M16x0.75内螺纹。

详细资料

KDA-8-67-S

母头连接器 KDA-8-67-S :
适用于连接器出线的 SI/SH,8pin,IP67

弯头母头连接器或弯头母头连接器带电缆, 屏蔽连接。

详细资料

KI-12-67

母头连接器 KI-12-67 :
适用于连接器出线的 SB12/SC12, 12pin, IP67

直头母头连接器带屏蔽电缆。

详细资料

KIA-12-67

母头连接器 KIA-12-67 :
适用于连接器出线的 SB12/SC12, 12pin, IP67

弯头母头连接器带屏蔽电缆。

详细资料

KD-SH12-67

母头连接器 KD-SH12-67 :
适用于连接器出线的 SI/SH,12pin,IP67

直头母头连接器或直头母头连接器带电缆。

详细资料

KD-8-40-15-S-DIZ

母头连接器 KD-8-40-15-S-DIZ :
使用变频器 : Emotron

适用于连接器出线的 SI8/SH8, 8pin, IP40.
连接器 (Sub-D 15pin, 2行).
直头母头连接器带屏蔽电缆和连接器Sub-D.
母头连接器/连接器外壳与屏蔽线连接

详细资料

KD-8-40-15-S-RST

母头连接器 KD-8-40-15-S-RST :
使用变频器 : RST

适用于连接器出线的 SI8/SH8, 8pin, IP40.
连接器 (Sub-D 15pin, 2行).
直头母头连接器带屏蔽电缆和连接器Sub-D.
母头连接器/连接器外壳与屏蔽线连接

详细资料

KD-8-40-15-S-SDR

母头连接器 KD-8-40-15-S-SDR :
使用 Schindler MX控制器

适用于连接器出线的 SI8/SH8, 8pin, IP40.
连接器 (Sub-D 15pin, 2行).
直头母头连接器带屏蔽电缆和连接器Sub-D.
母头连接器/连接器外壳与屏蔽线连接

详细资料

KD-8-40-15-S-CTF

母头连接器 KD-8-40-15-S-CTF :
使用变频器 : Control Techniques

适用于连接器出线的 SI8/SH8, 8pin, IP40.
连接器 (Sub-D 15pin, 3行).
直头母头连接器带屏蔽电缆和连接器Sub-D.
母头连接器/连接器外壳与屏蔽线连接

详细资料

KD-8-40-15-S-KEB

母头连接器 KD-8-40-15-S-KEB :
使用变频器 : KEB

适用于连接器出线的 SI8/SH8, 8pin, IP40.
连接器 (Sub-D 15pin, 3行).
直头母头连接器带屏蔽电缆和连接器Sub-D.
母头连接器/连接器外壳与屏蔽线连接

详细资料

KD-8-40-15-S-LOH

母头连接器 KD-8-40-15-S-LOH:
使用变频器 : Flender Loher 的类型 : Dynavert L

适用于连接器出线的 SI8/SH8, 8pin, IP40.
连接器 (Sub-D 15pin, 3行).
直头母头连接器带屏蔽电缆和连接器Sub-D.
母头连接器/连接器外壳与屏蔽线连接

详细资料

KD-8-40-15-S-LIF

母头连接器 KD-8-40-15-S-LIF :
使用变频器 : Liftequip

适用于连接器出线的 SI8/SH8, 8pin, IP40.
连接器 (Sub-D 9pin, 2行).
直头母头连接器带屏蔽电缆和连接器Sub-D.
母头连接器/连接器外壳与屏蔽线连接

详细资料

KD-8-40-15-S-ZIL

母头连接器 KD-8-40-15-S-ZIL :
使用变频器 : Ziehl-Abegg

适用于连接器出线的 SI8/SH8, 8pin, IP40.
连接器 (Sub-D 9pin, 2行).
直头母头连接器带屏蔽电缆和连接器Sub-D.
母头连接器/连接器外壳与屏蔽线连接

详细资料

扭矩支架

WDGDS10001

扭矩支架WDGDS10001

适用于所有型号的空心轴通孔或者盲孔编码器。作为空心轴通孔或盲孔编码器必需的标准件提供给客户（WDGA36E除外）。

详细资料