最新一代电机反馈编码器

使用EnDra^®技术，无电池无齿轮
宽温度范围，-40 °C至+85 °C (+105 °C应要求)
在磁性系统中最高的动态响应时间（50µs）及精度（0.09°）
非常小巧及紧凑的设计
高可靠性
完整的编码器或安装组件
单圈 / 多圈
电机电路板可选接口：SSI, CANopen

提供高达16位的单圈分辨率和43位的多圈分辨率，对依赖于机械稳健性和高精度的应用来说，电机反馈编码器安装解决方案是理想的选择。接口提交完整的位置值用于计算。

16位的单圈分辨率为每圈65536步。根据不同的需求，多圈分辨率最高可达43位。

免维护的安装解决方案，无需齿轮箱和备用电池仍能运行。这确保了编码器具有极高的耐久性，并且对环境无污染——这都要归功于 EnDra^®.

EnDra^®技术的功能原理：

Wachendorff WDGA安装解决方案不需要机械齿轮箱来记录圈数以及旋转方向。取而代之的是圈数通过能量线（ EnDra^®）决定的：永磁体在导线中积累了大量的能量，因此“圈数”和“旋转方向”的信息就会在一个确定的位置被传输到电子计算设备中。外部供电，例如通过电池供电是不需要的。因此，该系统以完全独立的方式工作，无需维护。

Wachendorff提供了两个基本解决方案：

Motor feedback - operational absolute encoder

1. 一个即用型旋转编码器（即插即用）

客户可以从Wachendorff获得即用型的解决方案，封装好的WDGA36A绝对值编码器或WDGA36E空心轴绝对值编码器。36mm的外壳直径，编码器非常紧凑。编码器直接安装在电机或电机轴上，通过电缆连接到电机电路板上。不再需在电机上单独启动编码器，编码器是现成的。

2. 安装组件（WDGA电路板和磁铁）

电机装配的安装组件，包括一个单圈/多圈的电路板和相应的磁铁。通过安装组件，电机功能被设计成电的，感应式的和机械式的。例如，电机的机械屏蔽是通过铁壳完成的。大规模调试生产需要客户来确定。

Wachendorff能够用多年的经验提供支持。我们可以为您提供编码器全套的安装调试服务，也可以给您提供建议，由您自己安装。

完整的服务：

WDGA电路板和磁体由Wachendorff在电机中组装和校准。这意味着电机作为客户提供的组件交付给Wachendorff。组装完成后，我们将为电机提供一个经过校准的编码器，用于最终调试。

您可以自己完成一切：

Wachendorff为您提供电路板和磁铁。安装和校准在您的工作流中进行。Wachendorff可以在您计划和调试最终测试站时提供支持和建议。

技术参数
温度范围：	-40 °C~+85 °C (+105 °C可订制)
接口:	可选SSI 或 CANopen, 可订制：BiSS-C 和其他协议
单圈分辨率：	max. 16 位
整体多圈分辨率：	高达 (16 + 43) 位
精度：	±0.09°
动态响应：	50 µsec
工作电压：	4.75~32 VDC
尺寸(HxD):
WDGA36E-K6: 从弹簧片测量 WDGA36A-K6: 从法兰测量 WDGA 安装组件仅电路板	37.1 mm x 36 mm 32 mm x 36 mm 4.7 mm x 33 mm

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