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增量编码器
增量实心轴编码器 ( 外径 )
增量空心轴编码器 ( 外径 )
信息
WDG 145H

增量空心轴编码器,
脉冲 1024 ppr, 2500 ppr,
法兰 Ø 145mm

空心轴（通孔）：Ø 45, 48, 50, 55, 60, 65, 72mm,
防护等级IP54, 可选择IP64 
波形：方波
工作原理: 光学

数据手册General technical data incremental encoders (PDF 855 kB)
Drehgeber WDG145H
Illustration similar
特点
  • 贯通轴编码器可以直接安装在大型电动机上
  • 极高的机械和电气安全性能
  • 极高的抗干扰性，防变频器干扰
  • 防护等级IP54, 可选择IP64
  • 直流10-30V，整体连接保护
  • 带光源故障预警
产品详细说明
法兰
空心轴（通孔）
每圈最大脉冲数/PPR
最大2500 PPR
外壳
Ø 145 mm
铝
轴径
Ø 45 mm
轴长: 59 mm
最小插入深度: 69 mm
轴允许最大负载径向: 200 N
轴允许最大负载轴向: 100 N
Ø 48 mm
轴长: 59 mm
最小插入深度: 69 mm
轴允许最大负载径向: 200 N
轴允许最大负载轴向: 100 N
Ø 50 mm
轴长: 59 mm
最小插入深度: 69 mm
轴允许最大负载径向: 200 N
轴允许最大负载轴向: 100 N
Ø 55 mm
轴长: 59 mm
最小插入深度: 69 mm
轴允许最大负载径向: 200 N
轴允许最大负载轴向: 100 N
Ø 60 mm
轴长: 59 mm
最小插入深度: 69 mm
轴允许最大负载径向: 200 N
轴允许最大负载轴向: 100 N
Ø 65 mm
轴长: 59 mm
最小插入深度: 69 mm
轴允许最大负载径向: 200 N
轴允许最大负载轴向: 100 N
Ø 72 mm
轴长: 59 mm
最小插入深度: 69 mm
轴允许最大负载径向: 200 N
轴允许最大负载轴向: 100 N
最大运行速度
1600 min'-1 (with cylinder pin 800 min'-1)
工作原理
光学
输出电路
TTL
TTL, RS422 兼容., 带反相
HTL
HTL, 带反相
输出频率
TTL ≤ 2500 ppr, max. 200 kHz
HTL ≤ 2500 ppr, max. 200 kHz
供电电压
4.75 VDC ~ 5.5 VDC
消耗电流: typ. 70 mA
10 VDC ~ 30 VDC
消耗电流: typ. 70 mA

环境参数

ESD (DIN EN 61000-4-2):

8 kV

Burst (DIN EN 61000-4-4):

2 kV

包括EMC:

DIN EN 61000-6-2
DIN EN 61000-6-3

Vibration:
(DIN EN 60068-2-6)

50 m/s2 (10 Hz~2000 Hz)

Shock:
(DIN EN 60068-2-27)

1000 m/s2 (6 ms)

Electrial Safety:

符合DIN VDE 0160

Customs information

Customs tariff number:

90318020

Country of origin:

Germany

工作温度
-20°C ~ +80°C
防护等级
IP54
STEP查看器/STEP数据:

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描述ABN带反向信号
K3径向, 屏蔽线未与编码器外壳连接●
L3径向, 屏蔽线与编码器外壳连接●
分配
 K3, L3K3, L3
电路H05, H24R05, R24
负极 GND白色白色
正极 (+) Vcc棕色棕色
A绿色绿色
B黄色黄色
N灰色灰色
---
A 反向-红色
B 反向-黑色, (ACA:蓝色)
N 反向-紫色
屏蔽多股绞合线多股绞合线
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描述ABN带反向信号
SH5径向, 5-pin, 连接器与编码器外壳连接-
SH6径向, 6-pin, 连接器与编码器外壳连接-
SH8径向, 8-pin, 连接器与编码器外壳连接●
SH12径向, 12-pin, 连接器与编码器外壳连接●
分配
SH5SH6SH8SH12
 5-pin6-pin8-pin12-pin
连接器图纸
电路H05, H24H05, H24R05, R24R05, R24
负极 GND161K, L
正极 (+) Vcc212M, B
A323E
B444H
N535C
-----
A 反向--6F
B 反向--7A
N 反向--8D
n. c. 空置-5-G, J
屏蔽----
STEP查看器/STEP数据:

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描述ABN带反向信号
S3径向, 7-pin, 连接器与编码器外壳连接-
分配
S3
 7-pin
连接器图纸
电路H05, H24
负极 GND1
正极 (+) Vcc2
A3
B4
N5
--
A 反向-
B 反向-
N 反向-
n. c. 空置6, 7
屏蔽-
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描述ABN带反向信号
S5径向, 12-pin, 连接器与编码器外壳连接●
分配
S5S5
 12-pin12-pin
连接器图纸
电路H05, H24R05, R24
负极 GND1010
正极 (+) Vcc1212
A55
B88
N33
---
A 反向-6
B 反向-1
N 反向-4
n. c. 空置1, 2, 4, 6, 7, 9, 112, 7, 9, 11
屏蔽--
STEP查看器/STEP数据:

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描述ABN带反向信号
S5R径向, 12-pin, 连接器与编码器外壳连接●
分配
S5RS5R
 12-pin12-pin
连接器图纸
电路H05, H24R05, R24
负极 GND1010
正极 (+) Vcc1212
A55
B88
N33
---
A 反向-6
B 反向-1
N 反向-4
n. c. 空置1, 2, 4, 6, 7, 9, 112, 7, 9, 11
屏蔽--
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描述ABN带反向信号
SC4径向, 4-pin, 连接器与编码器外壳连接-
SC5径向, 5-pin, 连接器与编码器外壳连接-
SC8径向, 8-pin, 连接器与编码器外壳连接●
SC12径向, 12-pin, 连接器与编码器外壳连接●
分配
SC4SC5SC8SC12
 4-pin5-pin8-pin12-pin
连接器图纸
电路H05, H24H05, H24R05, R24R05, R24
负极 GND3313
正极 (+) Vcc1121
A2434
B4246
N-558
-----
A 反向--69
B 反向--77
N 反向--810
n. c. 空置---2, 5, 11, 12
屏蔽----
1024, 2500 PPR
供电电压 VDC
4,75 - 5,5 VDC
消耗电流
typ. 70 mA
信号波形
方波
输出电路
TTL
通道
AB, ABN
输出
push-pull
负载
max.40 mA/ 通道
信号电平 mA
at 20 mA
信号高电平H>
H > 2.5 VDC
信号低电平L<
L < 0.5 VDC
输出频率
max. 200 kHz
保护电路
无
光源故障预警功能
否
供电电压 VDC
4,75 - 5,5 VDC
消耗电流
typ. 70 mA
信号波形
方波
输出电路
TTL, RS422 兼容., 带反相
通道
AB, ABN, 和反向信号
输出
push-pull
负载
max.40 mA/ 通道
信号电平 mA
at 20 mA
信号高电平H>
H > 2.5 VDC
信号低电平L<
L < 0.5 VDC
输出频率
max. 200 kHz
保护电路
无
光源故障预警功能
否
供电电压 VDC
10 - 30 VDC
消耗电流
typ. 70 mA
信号波形
方波
输出电路
HTL
通道
AB, ABN
输出
push-pull
负载
max.40 mA/ 通道
信号电平 mA
at 20 mA
信号高电平H>
H > (+)Vcc -2,5 VDC
信号低电平L<
L < 2.5 VDC
输出频率
max. 200 kHz
保护电路
有
光源故障预警功能
否
供电电压 VDC
10 - 30 VDC
消耗电流
typ. 70 mA
信号波形
方波
输出电路
HTL 带反相
通道
AB, ABN, 和反向信号
输出
push-pull
负载
max.40 mA/ 通道
信号电平 mA
at 20 mA
信号高电平H>
H > (+)Vcc -2,5 VDC
信号低电平L<
L < 2.5 VDC
输出频率
max. 200 kHz
保护电路
有
光源故障预警功能
否
编码器 WDG 145H可以提供整体防护IP64的型号。
最大转速RPM:500 rpm
起动力矩:常温 5 Ncm
编码器WDG 145H可以提供超过2米的电缆。 最大电缆长度取决于供电电压和频率；请参考 '综合技术参数'
请在标准订货型号后加上三位数字来指定需要的电缆长度，单位为分米.
举例: 5 m 电缆 = 050
General technical Data and safety instructions incremental encoders
General technical Data and safety instructions incremental encoders WDG/WDGI

Download (855 KB)
Handout Drehgeber Encoder WDG 145H
Handout "Dust-protected encoders WDG 145H"

Dust-protected according DIN 40050-9

Download (1.12 MB)
Kurzkatalog Drehgeber - Short catalogue encoders
Short-Catalogue Encoders and systems

  • Incremental and absolute encoders
  • Digital shaft copying
  • Made in Germany
  • Motorfeedback
  • Position Measurement Systems

Download (4.29 MB)
Delivery times and service
Delivery times and service

of Wachendorff Automation GmbH & Co. KG

Download (543 KB)
Assembly instructions hollow shaft encoders
Assembly instructions hollow shaft encoders WDG/WDGI

Download (1.96 MB)
Whitepaper optisch und magnetisch Inkremental
白皮书

光学编码器和磁性编码器的比较

Download (1.68 MB)
CE Konformitätserklärungen WDG / WDGI
EC declaration of conformity incremental encoder WDG / WDGI

for Wachendorff Automation GmbH & Co. KG.

Download (595 KB)
UKCA-Declaration of conformity WDG/WDGI
UKCA declaration of conformity incremental encoder WDG / WDGI

for Wachendorff Automation GmbH & Co. KG.

Download (146 KB)
UL Certificates for Wachendorff Automation Products 2014-03-28
UL Certificates

for Wachendorff Automation products.

Download (556 KB)
REACH regulation
REACH- and RoHS regulation of the EU

Informationen

Download (179 KB)
ISO Certificate DIN EN 9001:2015
ISO Certificate DIN EN 9001:2015

Download (405 KB)
Counter for incremental encoders, 1 MHz WDG553XDOM
WDG553XDOM

Counter for incremental encoders, 1 MHz

High Speed position counters and differential counters
for incremental encoder signals.

详细资料
WDG012VGOM Verteiler Splitter
WDG012VGOM

Cross switcher and splitter

for incremental encoder signals

详细资料
KI467 Drehgeber Kabeldose
KI-4-67

母头连接器 KI-4-67 :
适用于连接器出线的 SB4/SC4, 4pin, IP67

直头母头连接器带屏蔽电缆。

详细资料
KIA467 Drehgeber Kabeldose
KIA-4-67

母头连接器 KIA-4-67 :
适用于连接器出线的 SB4/SC4, 4pin, IP67

弯头母头连接器带屏蔽电缆。

详细资料
KI567 Drehgeber Kabeldose
KI-5-67

母头连接器 KI-5-67 :
适用于连接器出线的 SB5/SC5, 5pin, IP67

直头母头连接器带屏蔽电缆。

详细资料
KIA567 Drehgeber Kabeldose
KIA-5-67

母头连接器 KIA-5-67 :
适用于连接器出线的 SB5/SC5, 5pin, IP67

弯头母头连接器带屏蔽电缆。

详细资料
KD540 Drehgeber Kabeldose
KD-5-40

母头连接器 KD-5-40:
适用于连接器出线的 SI/SH,5pin,IP40

直头母头连接器或直头母头连接器带电缆，M16x0.75内螺纹。

详细资料
KD567 Kabeldose Drehgeber
KD-5-67

母头连接器 KD-5-67:
适用于连接器出线的 SI/SH,5pin,IP67

直头母头连接器或直头母头连接器带电缆，M16x0.75内螺纹。

详细资料
KDA667 Drehgeber Kabeldose
KDA-6-67

母头连接器 KDA-6-67:
适用于连接器出线的 SI/SH,6pin,IP67

弯头母头连接器或弯头连接器带电缆。

详细资料
KD740 Drehgeber Kabeldose
KD-7-40

母头连接器 KD-7-40 : 
适用于连接器出线的 S2/S3,7pin,IP40

直头母头连接器或直头母头连接器带电缆，M16x0.75内螺纹。

详细资料
KDA740 Drehgeber Kabeldose
KDA-7-40

母头连接器 KDA-7-40:
适用于连接器出线的 S2/S3,7pin,IP40

弯头母头连接器或弯头连接器带电缆，M16x0.75内螺纹。

详细资料
KD767 Drehgeber Kabeldose
KD-7-67

母头连接器 KD-7-67:
适用于连接器出线的 S2/S3,7pin,IP67

直头母头连接器或直头母头连接器带电缆，M16x0.75内螺纹。

详细资料
KDA767 Drehgeber Kabeldose
KDA-7-67

母头连接器 KDA-7-67:
适用于连接器出线的 S2/S3,7pin,IP67

弯头母头连接器或弯头母头连接器带电缆，M16x0.75内螺纹。

详细资料
KI867 Drehgeber Kabeldose
KI-8-67

母头连接器 KI-8-67 :
适用于连接器出线的 SB8/SC8, 8pin, IP67

直头母头连接器带屏蔽电缆。

详细资料
KIA867 Drehgeber Kabeldose
KIA-8-67

母头连接器 KIA-8-67 :
适用于连接器出线的 SB8/SC8, 8pin, IP67

弯头母头连接器带屏蔽电缆。

详细资料
KD840 Drehgeber Kabeldose
KD-8-40

母头连接器 KD-8-40 :
适用于连接器出线的 SI/SH,8pin,IP40

直头母头连接器或直头母头连接器带电缆。

详细资料
KD867 Drehgeber Kabeldose
KD-8-67

母头连接器 KD-8-67 :
适用于连接器出线的 SI/SH,8pin,IP67

直头母头连接器或直头母头连接器带电缆。

详细资料
Drehgeber KDA867
KDA-8-67

母头连接器 KDA-8-67 :
适用于连接器出线的 SI/SH,8pin,IP67

弯头母头连接器或弯头母头连接器带电缆，M16x0.75内螺纹。

详细资料
Drehgeber KDA867S
KDA-8-67-S

母头连接器 KDA-8-67-S :
适用于连接器出线的 SI/SH,8pin,IP67

弯头母头连接器或弯头母头连接器带电缆, 屏蔽连接。

详细资料
KD1267 Drehgeber Kabeldose
KD-12-67

母头连接器 KD-12-67 :
适用于连接器出线的 S4/S5, S4R/S5R, 12pin, IP67

直头母头连接器或直头连接器带电缆
顺时针或逆时针

external link STEP文件

详细资料
KDA1267 Drehgeber Kabeldose
KDA-12-67

母头连接器 KDA-12-67:
适用于连接器出线的S4/S5, S4R/S5R, 12pin, IP67

弯头母头连接器或弯头连接器带电缆
顺时针或逆时针
插入式安装

详细资料
KDSH1267 Drehgeber Kabeldose
KD-SH12-67

母头连接器 KD-SH12-67 :
适用于连接器出线的 SI/SH,12pin,IP67

直头母头连接器或直头母头连接器带电缆。

详细资料
KD84015S DIZ Drehgeber Kabeldose
KD-8-40-15-S-DIZ

母头连接器 KD-8-40-15-S-DIZ :
使用变频器 : Emotron

适用于连接器出线的 SI8/SH8, 8pin, IP40.
连接器 (Sub-D 15pin, 2行).
直头母头连接器带屏蔽电缆和连接器Sub-D.
母头连接器/连接器外壳与屏蔽线连接

详细资料
KD84015S RST Drehgeber Kabeldose
KD-8-40-15-S-RST

母头连接器 KD-8-40-15-S-RST :
使用变频器 : RST

适用于连接器出线的 SI8/SH8, 8pin, IP40.
连接器 (Sub-D 15pin, 2行).
直头母头连接器带屏蔽电缆和连接器Sub-D.
母头连接器/连接器外壳与屏蔽线连接

详细资料
KD84015S SDR Drehgeber Kabeldose
KD-8-40-15-S-SDR

母头连接器 KD-8-40-15-S-SDR :
使用 Schindler MX控制器

适用于连接器出线的 SI8/SH8, 8pin, IP40.
连接器 (Sub-D 15pin, 2行).
直头母头连接器带屏蔽电缆和连接器Sub-D.
母头连接器/连接器外壳与屏蔽线连接

详细资料
KD84015S CTF Drehgeber Kabeldose
KD-8-40-15-S-CTF

母头连接器 KD-8-40-15-S-CTF :
使用变频器 : Control Techniques

适用于连接器出线的 SI8/SH8, 8pin, IP40.
连接器 (Sub-D 15pin, 3行).
直头母头连接器带屏蔽电缆和连接器Sub-D.
母头连接器/连接器外壳与屏蔽线连接

详细资料
KD84015S KEB Drehgeber Kabeldose
KD-8-40-15-S-KEB

母头连接器 KD-8-40-15-S-KEB :
使用变频器 : KEB

适用于连接器出线的 SI8/SH8, 8pin, IP40.
连接器 (Sub-D 15pin, 3行).
直头母头连接器带屏蔽电缆和连接器Sub-D.
母头连接器/连接器外壳与屏蔽线连接

详细资料
KD84015S LOH Drehgeber Kabeldose
KD-8-40-15-S-LOH

母头连接器 KD-8-40-15-S-LOH:
使用变频器 : Flender Loher 的类型 : Dynavert L

适用于连接器出线的 SI8/SH8, 8pin, IP40.
连接器 (Sub-D 15pin, 3行).
直头母头连接器带屏蔽电缆和连接器Sub-D.
母头连接器/连接器外壳与屏蔽线连接

详细资料
KD84015S LIF Drehgeber Kabeldose
KD-8-40-15-S-LIF

母头连接器 KD-8-40-15-S-LIF :
使用变频器 : Liftequip

适用于连接器出线的 SI8/SH8, 8pin, IP40.
连接器 (Sub-D 9pin, 2行).
直头母头连接器带屏蔽电缆和连接器Sub-D.
母头连接器/连接器外壳与屏蔽线连接

详细资料
KD84015S ZIL Drehgeber Kabeldose
KD-8-40-15-S-ZIL

母头连接器 KD-8-40-15-S-ZIL :
使用变频器 : Ziehl-Abegg

适用于连接器出线的 SI8/SH8, 8pin, IP40.
连接器 (Sub-D 9pin, 2行).
直头母头连接器带屏蔽电缆和连接器Sub-D.
母头连接器/连接器外壳与屏蔽线连接

详细资料
WDGDS10001
WDGDS10001

扭矩支架WDGDS10001

适用于所有型号的空心轴通孔或者盲孔编码器。作为空心轴通孔或盲孔编码器必需的标准件提供给客户（36E, 100GE除外）。

详细资料
WDGDS10004
WDGDS10004

扭矩支架WDGDS10004

适用于所有型号的空心轴通孔或者盲孔编码器（36E, 100G除外）。

详细资料
WDGDS10007
WDGDS10007

扭矩支架WDGDS10007

适用于所有型号的空心轴通孔或者盲孔编码器（36E, 100G除外）。

详细资料
WDGDS10008
WDGDS10008

扭矩支架WDGDS10008

适用于所有型号的空心轴通孔或者盲孔编码器（36E, 100G除外）。

详细资料
WDGDS10009
WDGDS10009

扭矩支架WDGDS10009

适用于所有型号的空心轴通孔或者盲孔编码器（36E, 100G除外）。

详细资料
WDGDS10012
WDGDS10012

扭矩支架WDGDS10012

适用于所有型号的空心轴通孔或者盲孔编码器（36E, 100G除外）。

详细资料
WDGDS10011
WDGDS10011

扭矩支架WDGDS10011

适用于所有型号的空心轴通孔或者盲孔编码器（36E, 100G除外）。

详细资料
Drehmomentstütze WDGDS10020 Torque support
WDGDS10020

扭矩支架WDGDS10020

适用于所有型号的空心轴通孔或者盲孔编码器（36E, 40E, WDG 100G除外）。

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