deenfresitcntr
增量编码器
增量实心轴编码器 ( 外径 )
增量空心轴编码器 ( 外径 )
信息
WDG 100G

增量空心轴编码器,
多达 20480 ppr,
法兰 Ø 100 mm

空心轴（通孔）：Ø 25, 28, 30, 32, 38, 40, 42, 45mm,
防护等级IP50
波形：方波或正余弦波
工作原理: 光学

数据手册General technical data incremental encoders (PDF 855 kB)
Drehgeber WDG100G
Illustration similar
特点
  • 坚固且非常轻巧的贯通轴编码器，可用于功率电机
  • 贯通轴, 内径最大45mm
  • 直流10-30V，整体连接保护
  • 带光源故障预警
  • 安装简便
  • 防护等级IP50
  • 可选择：工作温度-40 °C~ +80 °C的型号
产品详细说明
法兰
空心轴（通孔）
每圈最大脉冲数/PPR
最大20480 PPR
外壳
Ø 100 mm
铝
轴径
Ø 25 mm
轴长: 42 mm
最小插入深度: 29 mm
轴允许最大负载径向: 200 N
轴允许最大负载轴向: 100 N
Ø 28 mm
轴长: 42 mm
最小插入深度: 29 mm
轴允许最大负载径向: 200 N
轴允许最大负载轴向: 100 N
Ø 30 mm
轴长: 42 mm
最小插入深度: 29 mm
轴允许最大负载径向: 200 N
轴允许最大负载轴向: 100 N
Ø 32 mm
轴长: 42 mm
最小插入深度: 29 mm
轴允许最大负载径向: 200 N
轴允许最大负载轴向: 100 N
Ø 38 mm
轴长: 42 mm
最小插入深度: 29 mm
轴允许最大负载径向: 200 N
轴允许最大负载轴向: 100 N
Ø 40 mm
轴长: 42 mm
最小插入深度: 29 mm
轴允许最大负载径向: 200 N
轴允许最大负载轴向: 100 N
Ø 42 mm
轴长: 42 mm
最小插入深度: 29 mm
轴允许最大负载径向: 200 N
轴允许最大负载轴向: 100 N
Ø 45 mm
轴长: 42 mm
最小插入深度: 29 mm
轴允许最大负载径向: 200 N
轴允许最大负载轴向: 100 N
最大运行速度
1500 rpm
工作原理
光学
输出电路
TTL
TTL, RS422 兼容., 带反相
HTL
HTL, 带反相
1 Vpp Sin/Cos
输出频率
TTL ≤ 5000 ppr, max. 200 kHz
HTL ≤ 5000 ppr, max. 200 kHz
TTL > 1200 ppr, max. 2 MHz
HTL > 1200 ppr, max. 600 kHz
1 Vpp sin/cos, max. 100 kHz
供电电压
4.75 VDC ~ 5.5 VDC
消耗电流: typ. 100 mA
5 VDC ~ 30 VDC
消耗电流: typ. 70 mA
10 VDC ~ 30 VDC
消耗电流: typ. 100 mA

环境参数

ESD (DIN EN 61000-4-2):

8 kV

Burst (DIN EN 61000-4-4):

2 kV

包括EMC:

DIN EN 61000-6-2
DIN EN 61000-6-3

Vibration:
(DIN EN 60068-2-6)

50 m/s2 (10 Hz~2000 Hz)

Shock:
(DIN EN 60068-2-27)

1000 m/s2 (6 ms)

Electrial Safety:

符合DIN VDE 0160

Customs information

Customs tariff number:

90318020

Country of origin:

Germany

工作温度
-20°C ~ +80°C
1 Vpp Sin/Cos: -10°C ~ +70°C
防护等级
IP50
STEP查看器/STEP数据:

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需要STEP文件 这里

描述ABN带反向信号
K3径向, 屏蔽线未与编码器外壳连接●
L3径向, 屏蔽线与编码器外壳连接●
分配
 K3, L3K3, L3L3
电路F05, H05, F24, H24, H30P05, R05, P24, R24, 245, 645, R30SIN
负极 GND白色白色白色
正极 (+) Vcc棕色棕色棕色
A绿色绿色绿色
B黄色黄色灰色
N灰色灰色黑色
----
A 反向-红色黄色
B 反向-黑色, (ACA:蓝色)粉色
N 反向-紫色紫色
屏蔽多股绞合线多股绞合线多股绞合线
STEP查看器/STEP数据:

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描述ABN带反向信号
S3径向, 7-pin, 连接器与编码器外壳连接-
分配
S3
 7-pin
连接器图纸
电路F05, H05, F24, H24, H30
负极 GND1
正极 (+) Vcc2
A3
B4
N5
--
A 反向-
B 反向-
N 反向-
n. c. 空置6, 7
屏蔽-
STEP查看器/STEP数据:

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描述ABN带反向信号
SH5径向, 5-pin, 连接器与编码器外壳连接-
SH6径向, 6-pin, 连接器与编码器外壳连接-
SH8径向, 8-pin, 连接器与编码器外壳连接●
SH12径向, 12-pin, 连接器与编码器外壳连接●
分配
SH5SH6SH8SH8SH12SH12
 5-pin6-pin8-pin8-pin12-pin12-pin
连接器图纸
电路F05, H05, F24, H24, H30F05, H05, F24, H24, H30P05, R05, P24, R24, R30, 245, 645SINP05, R05, P24, R24, 245, 645, R30SIN
负极 GND1611K, LK, L
正极 (+) Vcc2122M, BM, B
A3233EE
B4444HH
N5355CC
-------
A 反向--66FF
B 反向--77AA
N 反向--88DD
n. c. 空置-5--G, JG, J
屏蔽------
STEP查看器/STEP数据:

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描述ABN带反向信号
S5径向, 12-pin, 连接器与编码器外壳连接●
分配
S5S5S5
 12-pin12-pin12-pin
连接器图纸
电路F05, H05, F24, H24, H30P05, R05, P24, R24, 245, 645, R30SIN
负极 GND101010
正极 (+) Vcc121212
A555
B888
N333
----
A 反向-66
B 反向-11
N 反向-44
n. c. 空置1, 2, 4, 6, 7, 9, 112, 7, 9, 112, 7, 9, 11
屏蔽---
STEP查看器/STEP数据:

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描述ABN带反向信号
S5R径向, 12-pin, 连接器与编码器外壳连接●
分配
S5RS5RS5R
 12-pin12-pin12-pin
连接器图纸
电路F05, H05, F24, H24, H30P05, R05, P24, R24, 245, 645, R30SIN
负极 GND101010
正极 (+) Vcc121212
A555
B888
N333
----
A 反向-66
B 反向-11
N 反向-44
n. c. 空置1, 2, 4, 6, 7, 9, 112, 7, 9, 112, 7, 9, 11
屏蔽---
STEP查看器/STEP数据:

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需要STEP文件 这里

描述ABN带反向信号
SC4径向, 4-pin, 连接器与编码器外壳连接-
SC5径向, 5-pin, 连接器与编码器外壳连接-
SC8径向, 8-pin, 连接器与编码器外壳连接●
SC12径向, 12-pin, 连接器与编码器外壳连接●
分配
SC4SC5SC8SC8SC12
 4-pin5-pin8-pin8-pin12-pin
连接器图纸
电路F05, H05, F24, H24, H30F05, H05, F24, H24, H30P05, R05, P24, R24, R30, 245, 645SINP05, R05, P24, R24, 245, 645, R30
负极 GND33113
正极 (+) Vcc11221
A24334
B42456
N-5578
------
A 反向--649
B 反向--767
N 反向--8810
n. c. 空置----2, 5, 11, 12
屏蔽-----
~ 2500 PPR
供电电压 VDC
5 - 30 VDC
消耗电流
typ. 70 mA
信号波形
方波
输出电路
HTL (TTL at 5 VDC)
通道
AB, ABN
输出
push-pull
负载
max.40 mA/ 通道
信号电平 mA
at 20 mA
信号高电平H>
H > (+)Vcc -10% Vcc
信号低电平L<
L < 2.5 VDC
输出频率
max. 200 kHz
保护电路
只有反极性保护
光源故障预警功能
否
供电电压 VDC
5 - 30 VDC
消耗电流
typ. 70 mA
信号波形
方波
输出电路
HTL, 带反相 (TTL/RS422兼容 at 5 VDC)
通道
AB, ABN, 和反向信号
输出
push-pull
负载
max.40 mA/ 通道
信号电平 mA
at 20 mA
信号高电平H>
H > (+)Vcc -10% Vcc
信号低电平L<
L < 2.5 VDC
输出频率
max. 200 kHz
保护电路
只有反极性保护
光源故障预警功能
否
最大5000 PPR
供电电压 VDC
4,75 - 5,5 VDC
消耗电流
typ. 70 mA
信号波形
方波
输出电路
TTL
通道
AB, ABN
输出
push-pull
负载
max.40 mA/ 通道
信号电平 mA
at 20 mA
信号高电平H>
H > 2.5 VDC
信号低电平L<
L < 0.5 VDC
输出频率
max. 200 kHz
保护电路
无
光源故障预警功能
否
供电电压 VDC
4,75 - 5,5 VDC
消耗电流
typ. 70 mA
信号波形
方波
输出电路
TTL, RS422 兼容., 带反相
通道
AB, ABN, 和反向信号
输出
push-pull
负载
max.40 mA/ 通道
信号电平 mA
at 20 mA
信号高电平H>
H > 2.5 VDC
信号低电平L<
L < 0.5 VDC
输出频率
max. 200 kHz
保护电路
无
光源故障预警功能
否
供电电压 VDC
10 - 30 VDC
消耗电流
typ. 70 mA
信号波形
方波
输出电路
HTL
通道
AB, ABN
输出
push-pull
负载
max.40 mA/ 通道
信号电平 mA
at 20 mA
信号高电平H>
H > (+)Vcc -2,5 VDC
信号低电平L<
L < 2.5 VDC
输出频率
max. 200 kHz
保护电路
有
光源故障预警功能
否
供电电压 VDC
10 - 30 VDC
消耗电流
typ. 70 mA
信号波形
方波
输出电路
HTL 带反相
通道
AB, ABN, 和反向信号
输出
push-pull
负载
max.40 mA/ 通道
信号电平 mA
at 20 mA
信号高电平H>
H > (+)Vcc -2,5 VDC
信号低电平L<
L < 2.5 VDC
输出频率
max. 200 kHz
保护电路
有
光源故障预警功能
否
供电电压 VDC
10 - 30 VDC
消耗电流
typ. 70 mA
信号波形
方波
输出电路
TTL, RS422 兼容., 带反相
通道
AB, ABN, 和反向信号
输出
push-pull
负载
max.40 mA/ 通道
信号电平 mA
at 20 mA
信号高电平H>
H > 2.5 VDC
信号低电平L<
L < 1.2 VDC
输出频率
max. 200 kHz
保护电路
只有反极性保护
光源故障预警功能
否
8192 ~ 20480 PPR
供电电压 VDC
4,75 - 5,5 VDC
消耗电流
typ. 100 mA
信号波形
方波
输出电路
TTL
通道
AB, ABN
输出
push-pull
负载
max.40 mA/ 通道
信号电平 mA
at 20 mA
信号高电平H>
H > 2.5 VDC
信号低电平L<
L < 0.5 VDC
输出频率
max. 2 MHz
保护电路
无
光源故障预警功能
否
供电电压 VDC
4,75 - 5,5 VDC
消耗电流
typ. 100 mA
信号波形
方波
输出电路
TTL, RS422 兼容., 带反相
通道
AB, ABN, 和反向信号
输出
push-pull
负载
max.40 mA/ 通道
信号电平 mA
at 20 mA
信号高电平H>
H > 2.5 VDC
信号低电平L<
L < 0.5 VDC
输出频率
max. 2 MHz
保护电路
无
光源故障预警功能
否
供电电压 VDC
10 - 30 VDC
消耗电流
typ. 100 mA
信号波形
方波
输出电路
HTL
通道
ABN
输出
push-pull
负载
max.40 mA/ 通道
信号电平 mA
at 20 mA
信号高电平H>
H > (+)Vcc -2,5 VDC
信号低电平L<
L < 2.5 VDC
输出频率
max. 600 kHz
保护电路
有
光源故障预警功能
否
供电电压 VDC
10 - 30 VDC
消耗电流
typ. 100 mA
信号波形
方波
输出电路
HTL 带反相
通道
AB, ABN, 和反向信号
输出
push-pull
负载
max.40 mA/ 通道
信号电平 mA
at 20 mA
信号高电平H>
H > (+)Vcc -2,5 VDC
信号低电平L<
L < 2.5 VDC
输出频率
max. 600 kHz
保护电路
有
光源故障预警功能
否
供电电压 VDC
10 - 30 VDC
消耗电流
typ. 100 mA
信号波形
方波
输出电路
TTL, RS422 兼容., 带反相
通道
AB, ABN, 和反向信号
输出
push-pull
负载
max.40 mA/ 通道
信号电平 mA
at 20 mA
信号高电平H>
H > 2.5 VDC
信号低电平L<
L < 1.2 VDC
输出频率
max. 2 MHz
保护电路
只有反极性保护
光源故障预警功能
否
1024, 2048 PPR
供电电压 VDC
4,75 - 5,5 VDC
消耗电流
typ. 空载电流 100mA
信号波形
正余弦波
输出电路
1 Vpp Sin/Cos
通道
ABN
输出
Sinus, Cosinus, N
负载
@1Vpp Sin/Cos: 终端电阻120 欧姆
信号电平
信号电平 1 Vpp +/- 25 %
输出频率
max. 100 kHz
保护电路
无
最大电缆长度
最大 150 m at <260 pF/m
光源故障预警功能
否
输出电路类型为F24, H24, P24, R24, F05, H05, P05, R05, 245, 645的WDG 100G编码器，工作温度范围可以拓宽至 -40 °C ~ +80 °C (法兰测量温度)。
编码器WDG 100G可以提供超过2米的电缆。 最大电缆长度取决于供电电压和频率；请参考 '综合技术参数'
请在标准订货型号后加上三位数字来指定需要的电缆长度，单位为分米.
举例: 5 m 电缆 = 050
General technical Data and safety instructions incremental encoders
General technical Data and safety instructions incremental encoders WDG/WDGI

Download (855 KB)
Kurzkatalog Drehgeber - Short catalogue encoders
Short-Catalogue Encoders and systems

  • Incremental and absolute encoders
  • Digital shaft copying
  • Made in Germany
  • Motorfeedback
  • Position Measurement Systems

Download (4.29 MB)
WA2402 The future of steel production
Innovation and progress:

The future of steel production with smart sensor technology.

Download (1.51 MB)
Delivery times and service
Delivery times and service

of Wachendorff Automation GmbH & Co. KG

Download (543 KB)
Assembly instructions hollow shaft encoders
Assembly instructions hollow shaft encoders WDG/WDGI

Download (1.96 MB)
Whitepaper optisch und magnetisch Inkremental
白皮书

光学编码器和磁性编码器的比较

Download (1.68 MB)
CE Konformitätserklärungen WDG / WDGI
EC declaration of conformity incremental encoder WDG / WDGI

for Wachendorff Automation GmbH & Co. KG.

Download (595 KB)
UKCA-Declaration of conformity WDG/WDGI
UKCA declaration of conformity incremental encoder WDG / WDGI

for Wachendorff Automation GmbH & Co. KG.

Download (146 KB)
UL Certificates for Wachendorff Automation Products 2014-03-28
UL Certificates

for Wachendorff Automation products.

Download (556 KB)
REACH regulation
REACH- and RoHS regulation of the EU

Informationen

Download (179 KB)
ISO Certificate DIN EN 9001:2015
ISO Certificate DIN EN 9001:2015

Download (405 KB)
Counter for incremental encoders, 1 MHz WDG553XDOM
WDG553XDOM

Counter for incremental encoders, 1 MHz

High Speed position counters and differential counters
for incremental encoder signals.

详细资料
WDG012VGOM Verteiler Splitter
WDG012VGOM

Cross switcher and splitter

for incremental encoder signals

详细资料
KI467 Drehgeber Kabeldose
KI-4-67

母头连接器 KI-4-67 :
适用于连接器出线的 SB4/SC4, 4pin, IP67

直头母头连接器带屏蔽电缆。

详细资料
KIA467 Drehgeber Kabeldose
KIA-4-67

母头连接器 KIA-4-67 :
适用于连接器出线的 SB4/SC4, 4pin, IP67

弯头母头连接器带屏蔽电缆。

详细资料
KI567 Drehgeber Kabeldose
KI-5-67

母头连接器 KI-5-67 :
适用于连接器出线的 SB5/SC5, 5pin, IP67

直头母头连接器带屏蔽电缆。

详细资料
KIA567 Drehgeber Kabeldose
KIA-5-67

母头连接器 KIA-5-67 :
适用于连接器出线的 SB5/SC5, 5pin, IP67

弯头母头连接器带屏蔽电缆。

详细资料
KD540 Drehgeber Kabeldose
KD-5-40

母头连接器 KD-5-40:
适用于连接器出线的 SI/SH,5pin,IP40

直头母头连接器或直头母头连接器带电缆，M16x0.75内螺纹。

详细资料
KD567 Kabeldose Drehgeber
KD-5-67

母头连接器 KD-5-67:
适用于连接器出线的 SI/SH,5pin,IP67

直头母头连接器或直头母头连接器带电缆，M16x0.75内螺纹。

详细资料
KDA667 Drehgeber Kabeldose
KDA-6-67

母头连接器 KDA-6-67:
适用于连接器出线的 SI/SH,6pin,IP67

弯头母头连接器或弯头连接器带电缆。

详细资料
KD740 Drehgeber Kabeldose
KD-7-40

母头连接器 KD-7-40 : 
适用于连接器出线的 S2/S3,7pin,IP40

直头母头连接器或直头母头连接器带电缆，M16x0.75内螺纹。

详细资料
KDA740 Drehgeber Kabeldose
KDA-7-40

母头连接器 KDA-7-40:
适用于连接器出线的 S2/S3,7pin,IP40

弯头母头连接器或弯头连接器带电缆，M16x0.75内螺纹。

详细资料
KD767 Drehgeber Kabeldose
KD-7-67

母头连接器 KD-7-67:
适用于连接器出线的 S2/S3,7pin,IP67

直头母头连接器或直头母头连接器带电缆，M16x0.75内螺纹。

详细资料
KDA767 Drehgeber Kabeldose
KDA-7-67

母头连接器 KDA-7-67:
适用于连接器出线的 S2/S3,7pin,IP67

弯头母头连接器或弯头母头连接器带电缆，M16x0.75内螺纹。

详细资料
KI867 Drehgeber Kabeldose
KI-8-67

母头连接器 KI-8-67 :
适用于连接器出线的 SB8/SC8, 8pin, IP67

直头母头连接器带屏蔽电缆。

详细资料
KIA867 Drehgeber Kabeldose
KIA-8-67

母头连接器 KIA-8-67 :
适用于连接器出线的 SB8/SC8, 8pin, IP67

弯头母头连接器带屏蔽电缆。

详细资料
KD840 Drehgeber Kabeldose
KD-8-40

母头连接器 KD-8-40 :
适用于连接器出线的 SI/SH,8pin,IP40

直头母头连接器或直头母头连接器带电缆。

详细资料
KD867 Drehgeber Kabeldose
KD-8-67

母头连接器 KD-8-67 :
适用于连接器出线的 SI/SH,8pin,IP67

直头母头连接器或直头母头连接器带电缆。

详细资料
Drehgeber KDA867
KDA-8-67

母头连接器 KDA-8-67 :
适用于连接器出线的 SI/SH,8pin,IP67

弯头母头连接器或弯头母头连接器带电缆，M16x0.75内螺纹。

详细资料
Drehgeber KDA867S
KDA-8-67-S

母头连接器 KDA-8-67-S :
适用于连接器出线的 SI/SH,8pin,IP67

弯头母头连接器或弯头母头连接器带电缆, 屏蔽连接。

详细资料
KD1267 Drehgeber Kabeldose
KD-12-67

母头连接器 KD-12-67 :
适用于连接器出线的 S4/S5, S4R/S5R, 12pin, IP67

直头母头连接器或直头连接器带电缆
顺时针或逆时针

external link STEP文件

详细资料
KDA1267 Drehgeber Kabeldose
KDA-12-67

母头连接器 KDA-12-67:
适用于连接器出线的S4/S5, S4R/S5R, 12pin, IP67

弯头母头连接器或弯头连接器带电缆
顺时针或逆时针
插入式安装

详细资料
KDSH1267 Drehgeber Kabeldose
KD-SH12-67

母头连接器 KD-SH12-67 :
适用于连接器出线的 SI/SH,12pin,IP67

直头母头连接器或直头母头连接器带电缆。

详细资料
KD84015S DIZ Drehgeber Kabeldose
KD-8-40-15-S-DIZ

母头连接器 KD-8-40-15-S-DIZ :
使用变频器 : Emotron

适用于连接器出线的 SI8/SH8, 8pin, IP40.
连接器 (Sub-D 15pin, 2行).
直头母头连接器带屏蔽电缆和连接器Sub-D.
母头连接器/连接器外壳与屏蔽线连接

详细资料
KD84015S RST Drehgeber Kabeldose
KD-8-40-15-S-RST

母头连接器 KD-8-40-15-S-RST :
使用变频器 : RST

适用于连接器出线的 SI8/SH8, 8pin, IP40.
连接器 (Sub-D 15pin, 2行).
直头母头连接器带屏蔽电缆和连接器Sub-D.
母头连接器/连接器外壳与屏蔽线连接

详细资料
KD84015S SDR Drehgeber Kabeldose
KD-8-40-15-S-SDR

母头连接器 KD-8-40-15-S-SDR :
使用 Schindler MX控制器

适用于连接器出线的 SI8/SH8, 8pin, IP40.
连接器 (Sub-D 15pin, 2行).
直头母头连接器带屏蔽电缆和连接器Sub-D.
母头连接器/连接器外壳与屏蔽线连接

详细资料
KD84015S CTF Drehgeber Kabeldose
KD-8-40-15-S-CTF

母头连接器 KD-8-40-15-S-CTF :
使用变频器 : Control Techniques

适用于连接器出线的 SI8/SH8, 8pin, IP40.
连接器 (Sub-D 15pin, 3行).
直头母头连接器带屏蔽电缆和连接器Sub-D.
母头连接器/连接器外壳与屏蔽线连接

详细资料
KD84015S KEB Drehgeber Kabeldose
KD-8-40-15-S-KEB

母头连接器 KD-8-40-15-S-KEB :
使用变频器 : KEB

适用于连接器出线的 SI8/SH8, 8pin, IP40.
连接器 (Sub-D 15pin, 3行).
直头母头连接器带屏蔽电缆和连接器Sub-D.
母头连接器/连接器外壳与屏蔽线连接

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KD84015S LOH Drehgeber Kabeldose
KD-8-40-15-S-LOH

母头连接器 KD-8-40-15-S-LOH:
使用变频器 : Flender Loher 的类型 : Dynavert L

适用于连接器出线的 SI8/SH8, 8pin, IP40.
连接器 (Sub-D 15pin, 3行).
直头母头连接器带屏蔽电缆和连接器Sub-D.
母头连接器/连接器外壳与屏蔽线连接

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KD84015S LIF Drehgeber Kabeldose
KD-8-40-15-S-LIF

母头连接器 KD-8-40-15-S-LIF :
使用变频器 : Liftequip

适用于连接器出线的 SI8/SH8, 8pin, IP40.
连接器 (Sub-D 9pin, 2行).
直头母头连接器带屏蔽电缆和连接器Sub-D.
母头连接器/连接器外壳与屏蔽线连接

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KD84015S ZIL Drehgeber Kabeldose
KD-8-40-15-S-ZIL

母头连接器 KD-8-40-15-S-ZIL :
使用变频器 : Ziehl-Abegg

适用于连接器出线的 SI8/SH8, 8pin, IP40.
连接器 (Sub-D 9pin, 2行).
直头母头连接器带屏蔽电缆和连接器Sub-D.
母头连接器/连接器外壳与屏蔽线连接

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WDGHA38XX Reduzierhuelse Drehgeber
WDGHA38

用于内径Ø 38mm的空心轴轴套

可用于空心轴通孔编码器WDGI 100H和WDG100G

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