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WDG 100G

增量空心轴编码器, 光学,
多达 20480 ppr,
法兰 Ø 100 mm

空心轴(通孔):Ø 25, 1" (25.4), 28, 30, 32, 36, 38, 40, 42, 45mm,
防护等级IP50
波形:方波或正余弦波

数据手册General technical data incremental encoders (PDF 551 kB)
Drehgeber WDG100G
特点
  • 坚固且非常轻巧的贯通轴编码器,可用于功率电机
  • 贯通轴, 内径最大45mm
  • 直流10-30V,整体连接保护
  • 带光源故障预警
  • 安装简便
  • 防护等级IP50
  • 可选择:工作温度-40 °C~ +80 °C的型号
产品详细说明
法兰
空心轴(通孔)
每圈最大脉冲数/PPR
最大20480 PPR
外壳
Ø 100 mm
轴径
Ø 25 mm
轴长: 42 mm
最小插入深度: 29 mm
轴允许最大负载径向: 200 N
轴允许最大负载轴向: 100 N
Ø 25.4 mm
轴长: 42 mm
最小插入深度: 29 mm
轴允许最大负载径向: 200 N
轴允许最大负载轴向: 100 N
Ø 28 mm
轴长: 42 mm
最小插入深度: 29 mm
轴允许最大负载径向: 200 N
轴允许最大负载轴向: 100 N
Ø 30 mm
轴长: 42 mm
最小插入深度: 29 mm
轴允许最大负载径向: 200 N
轴允许最大负载轴向: 100 N
Ø 32 mm
轴长: 42 mm
最小插入深度: 29 mm
轴允许最大负载径向: 200 N
轴允许最大负载轴向: 100 N
Ø 36 mm
轴长: 42 mm
最小插入深度: 29 mm
轴允许最大负载径向: 200 N
轴允许最大负载轴向: 100 N
Ø 38 mm
轴长: 42 mm
最小插入深度: 29 mm
轴允许最大负载径向: 200 N
轴允许最大负载轴向: 100 N
Ø 40 mm
轴长: 42 mm
最小插入深度: 29 mm
轴允许最大负载径向: 200 N
轴允许最大负载轴向: 100 N
Ø 42 mm
轴长: 42 mm
最小插入深度: 29 mm
轴允许最大负载径向: 200 N
轴允许最大负载轴向: 100 N
Ø 45 mm
轴长: 42 mm
最小插入深度: 29 mm
轴允许最大负载径向: 200 N
轴允许最大负载轴向: 100 N
最大运行速度
1500 rpm
输出电路
TTL
TTL, RS422 兼容., 带反相
HTL
HTL, 带反相
1 Vpp Sin/Cos
输出频率
TTL ≤ 5000 ppr, max. 200 kHz
HTL ≤ 5000 ppr, max. 200 kHz
TTL > 1200 ppr, max. 2 MHz
HTL > 1200 ppr, max. 600 kHz
1 Vpp sin/cos, max. 100 kHz
供电电压
4.75 VDC ~ 5.5 VDC
消耗电流: typ. 100 mA
5 VDC ~ 30 VDC
消耗电流: typ. 70 mA
10 VDC ~ 30 VDC
消耗电流: typ. 100 mA

环境参数

ESD (DIN EN 61000-4-2):

8 kV

Burst (DIN EN 61000-4-4):

2 kV

包括EMC:

DIN EN 61000-6-2
DIN EN 61000-6-3

Vibration:
(DIN EN 60068-2-6)

50 m/s2 (10 Hz~2000 Hz)

Shock:
(DIN EN 60068-2-27)

1000 m/s2 (6 ms)

设计:

符合DIN VDE 0160

Customs information

Customs tariff number:

90318020

Country of origin:

Germany

工作温度
-20°C ~ +80°C
1 Vpp Sin/Cos: -10°C ~ +70°C
防护等级
IP50
描述ABN带反向信号
K3径向, 屏蔽线未与编码器外壳连接
L3径向, 屏蔽线与编码器外壳连接
分配
 K3, L3K3, L3L3L3
电路F05, H05, F24, H24, H30P05, R05, P24, R24, 245, 645, R30SINSIF
负极 GND白色白色白色白色
正极 (+) Vcc棕色棕色棕色棕色
A绿色绿色绿色绿色
B黄色黄色灰色灰色
N灰色灰色黑色黑色
故障预警---红色
A 反向-红色黄色黄色
B 反向-黑色, (ACA:蓝色)粉色粉色
N 反向-紫色紫色紫色
屏蔽多股绞合线多股绞合线多股绞合线多股绞合线
描述ABN带反向信号
SH5径向, 5-pin, 连接器与编码器外壳连接-
SH6径向, 6-pin, 连接器与编码器外壳连接-
SH8径向, 8-pin, 连接器与编码器外壳连接
SH12径向, 12-pin, 连接器与编码器外壳连接
分配
SH5SH6SH8SH8SH8SH12SH12SH12
 5-pin6-pin8-pin8-pin8-pin12-pin12-pin12-pin
连接器图纸
电路F05, H05, F24, H24, H30F05, H05, F24, H24, H30F05, H05, F24, H24, H30P05, R05, P24, R24, R30, 245, 645SINP05, R05, P24, R24, 245, 645, R30F05, H05, F24, H24, H30SIN
负极 GND16111K, LK, LK, L
正极 (+) Vcc21222M, BM, BM, B
A32333EEE
B44444HHH
N53555CCC
故障预警--------
A 反向---66F-F
B 反向---77A-A
N 反向---88D-D
n. c. 空置-56, 7, 8--G, JA, D, F, G, JG, J
屏蔽--------
描述ABN带反向信号
S3径向, 7-pin, 连接器与编码器外壳连接-
分配
S3
 7-pin
连接器图纸
电路F05, H05, F24, H24, H30
负极 GND1
正极 (+) Vcc2
A3
B4
N5
故障预警-
A 反向-
B 反向-
N 反向-
n. c. 空置6, 7
屏蔽-
描述ABN带反向信号
S5径向, 12-pin, 连接器与编码器外壳连接
分配
S5S5S5S5
 12-pin12-pin12-pin12-pin
连接器图纸
电路F05, H05, F24, H24, H30P05, R05, P24, R24, 245, 645, R30SINSIF
负极 GND10101010
正极 (+) Vcc12121212
A5555
B8888
N3333
故障预警---7
A 反向-666
B 反向-111
N 反向-444
n. c. 空置1, 2, 4, 6, 7, 9, 112, 7, 9, 112, 7, 9, 112, 9, 11
屏蔽----
描述ABN带反向信号
S5R径向, 12-pin, 连接器与编码器外壳连接
分配
S5RS5RS5RS5R
 12-pin12-pin12-pin12-pin
连接器图纸
电路F05, H05, F24, H24, H30P05, R05, P24, R24, 245, 645, R30SINSIF
负极 GND10101010
正极 (+) Vcc12121212
A5555
B8888
N3333
故障预警---7
A 反向-666
B 反向-111
N 反向-444
n. c. 空置1, 2, 4, 6, 7, 9, 112, 7, 9, 112, 7, 9, 112, 9, 11
屏蔽----
描述ABN带反向信号
SC4径向, 4-pin, 连接器与编码器外壳连接-
SC5径向, 5-pin, 连接器与编码器外壳连接-
SC8径向, 8-pin, 连接器与编码器外壳连接
SC12径向, 12-pin, 连接器与编码器外壳连接
分配
SC4SC5SC8SC8SC8SC12SC12
 4-pin5-pin8-pin8-pin8-pin12-pin12-pin
连接器图纸
电路F05, H05, F24, H24, H30F05, H05, F24, H24, H30F05, H05, F24, H24, H30P05, R05, P24, R24, R30, 245, 645SINF05, H05, F24, H24, H30P05, R05, P24, R24, 245, 645, R30
负极 GND3311133
正极 (+) Vcc1122211
A2433344
B4244566
N-555788
故障预警-------
A 反向---64-9
B 反向---76-7
N 反向---88-10
n. c. 空置--6, 7, 8--2, 5, 7, 9, 10, 11, 122, 5, 11, 12
屏蔽-------
~ 2500 PPR
供电电压 VDC
5 - 30 VDC
消耗电流
typ. 70 mA
信号波形
方波
输出电路
HTL (TTL at 5 VDC)
通道
AB, ABN
输出
push-pull
负载
max.40 mA/ 通道
信号电平 mA
at 20 mA
信号高电平H>
H > (+)Vcc - 10 % Vcc
信号低电平L<
L < 2.5 VDC
输出频率
max. 200 kHz
保护电路
只有反极性保护
光源故障预警功能
供电电压 VDC
5 - 30 VDC
消耗电流
typ. 70 mA
信号波形
方波
输出电路
HTL, 带反相 (TTL/RS422兼容 at 5 VDC)
通道
AB, ABN, 和反向信号
输出
push-pull
负载
max.40 mA/ 通道
信号电平 mA
at 20 mA
信号高电平H>
H > (+)Vcc - 10 % Vcc
信号低电平L<
L < 2.5 VDC
输出频率
max. 200 kHz
保护电路
只有反极性保护
光源故障预警功能
最大5000 PPR
供电电压 VDC
4,75 - 5,5 VDC
消耗电流
typ. 70 mA
信号波形
方波
输出电路
TTL
通道
AB, ABN
输出
push-pull
负载
max.40 mA/ 通道
信号电平 mA
at 20 mA
信号高电平H>
H > 2.5 VDC
信号低电平L<
L < 0.5 VDC
输出频率
max. 200 kHz
保护电路
光源故障预警功能
供电电压 VDC
4,75 - 5,5 VDC
消耗电流
typ. 70 mA
信号波形
方波
输出电路
TTL, RS422 兼容., 带反相
通道
AB, ABN, 和反向信号
输出
push-pull
负载
max.40 mA/ 通道
信号电平 mA
at 20 mA
信号高电平H>
H > 2.5 VDC
信号低电平L<
L < 0.5 VDC
输出频率
max. 200 kHz
保护电路
光源故障预警功能
供电电压 VDC
10 - 30 VDC
消耗电流
typ. 70 mA
信号波形
方波
输出电路
HTL
通道
AB, ABN
输出
push-pull
负载
max.40 mA/ 通道
信号电平 mA
at 20 mA
信号高电平H>
H > (+)Vcc - 2,5 VDC
信号低电平L<
L < 2.5 VDC
输出频率
max. 200 kHz
保护电路
光源故障预警功能
供电电压 VDC
10 - 30 VDC
消耗电流
typ. 70 mA
信号波形
方波
输出电路
HTL 带反相
通道
AB, ABN, 和反向信号
输出
push-pull
负载
max.40 mA/ 通道
信号电平 mA
at 20 mA
信号高电平H>
H > (+)Vcc - 2,5 VDC
信号低电平L<
L < 2.5 VDC
输出频率
max. 200 kHz
保护电路
光源故障预警功能
供电电压 VDC
10 - 30 VDC
消耗电流
typ. 70 mA
信号波形
方波
输出电路
TTL, RS422 兼容., 带反相
通道
AB, ABN, 和反向信号
输出
push-pull
负载
max.40 mA/ 通道
信号电平 mA
at 20 mA
信号高电平H>
H > 2.5 VDC
信号低电平L<
L < 1.2 VDC
输出频率
max. 200 kHz
保护电路
只有反极性保护
光源故障预警功能
8192 ~ 20480 PPR
供电电压 VDC
4,75 - 5,5 VDC
消耗电流
typ. 100 mA
信号波形
方波
输出电路
TTL
通道
AB, ABN
输出
push-pull
负载
max.40 mA/ 通道
信号电平 mA
at 20 mA
信号高电平H>
H > 2.5 VDC
信号低电平L<
L < 0.5 VDC
输出频率
max. 2 MHz
保护电路
光源故障预警功能
供电电压 VDC
4,75 - 5,5 VDC
消耗电流
typ. 100 mA
信号波形
方波
输出电路
TTL, RS422 兼容., 带反相
通道
AB, ABN, 和反向信号
输出
push-pull
负载
max.40 mA/ 通道
信号电平 mA
at 20 mA
信号高电平H>
H > 2.5 VDC
信号低电平L<
L < 0.5 VDC
输出频率
max. 2 MHz
保护电路
光源故障预警功能
供电电压 VDC
10 - 30 VDC
消耗电流
typ. 100 mA
信号波形
方波
输出电路
HTL
通道
ABN
输出
push-pull
负载
max.40 mA/ 通道
信号电平 mA
at 20 mA
信号高电平H>
H > (+)Vcc - 2,5 VDC
信号低电平L<
L < 2.5 VDC
输出频率
max. 600 kHz
保护电路
光源故障预警功能
供电电压 VDC
10 - 30 VDC
消耗电流
typ. 100 mA
信号波形
方波
输出电路
HTL 带反相
通道
AB, ABN, 和反向信号
输出
push-pull
负载
max.40 mA/ 通道
信号电平 mA
at 20 mA
信号高电平H>
H > (+)Vcc - 2,5 VDC
信号低电平L<
L < 2.5 VDC
输出频率
max. 600 kHz
保护电路
光源故障预警功能
供电电压 VDC
10 - 30 VDC
消耗电流
typ. 100 mA
信号波形
方波
输出电路
TTL, RS422 兼容., 带反相
通道
AB, ABN, 和反向信号
输出
push-pull
负载
max.40 mA/ 通道
信号电平 mA
at 20 mA
信号高电平H>
H > 2.5 VDC
信号低电平L<
L < 1.2 VDC
输出频率
max. 2 MHz
保护电路
只有反极性保护
光源故障预警功能
1024, 2048 PPR
供电电压 VDC
4,75 - 5,5 VDC
消耗电流
typ. 空载电流 100mA
信号波形
正余弦波
输出电路
1 Vpp Sin/Cos
通道
ABN
输出
Sinus, Cosinus, N
负载
@1Vpp Sin/Cos: 终端电阻120 欧姆
信号电平
信号电平 1 Vpp +/- 25 %
输出频率
max. 100 kHz
保护电路
最大电缆长度
最大 150 m at <260 pF/m
光源故障预警功能
供电电压 VDC
4,75 - 5,5 VDC
消耗电流
typ. 空载电流 100mA
信号波形
正余弦波
输出电路
1 Vpp Sin/Cos
通道
ABN
输出
Sinus, Cosinus, N
负载
@1Vpp Sin/Cos: 终端电阻120 欧姆
信号电平
信号电平 1 Vpp +/- 25 %
输出频率
max. 100 kHz
保护电路
最大电缆长度
最大 150 m at <260 pF/m
光源故障预警功能
输出电路类型为F24, H24, P24, R24, F05, H05, P05, R05, 245, 645的WDG 100G编码器,工作温度范围可以拓宽至 -40 °C ~ +80 °C (法兰测量温度)。
编码器WDG 100G可以提供超过2米的电缆。 最大电缆长度取决于供电电压和频率;请参考 '综合技术参数'
请在标准订货型号后加上三位数字来指定需要的电缆长度,单位为分米.
举例: 5 m 电缆 = 050
General technical Data and safety instructions incremental encoders
General technical Data and safety instructions incremental encoders WDG/WDGI

Short-Catalogue Encoders and systems
Short-Catalogue Encoders and systems

  • Incremental and absolute encoders
  • Digital shaft copying
  • Made in Germany
  • Motorfeedback
  • Position Measurement Systems

Delivery times and service
Delivery times and service

of Wachendorff Automation GmbH & Co. KG

Assembly instructions hollow shaft encoders
Assembly instructions hollow shaft encoders WDG/WDGI

Whitepaper optisch und magnetisch Inkremental
白皮书

光学编码器和磁性编码器的比较

CE Konformitätserklärungen WDG / WDGI
EC declaration of conformity incremental encoder WDG / WDGI

for Wachendorff Automation GmbH & Co. KG.

UKCA-Declaration of conformity WDG/WDGI
UKCA declaration of conformity incremental encoder WDG / WDGI

for Wachendorff Automation GmbH & Co. KG.

UL Certificates for Wachendorff Automation Products 2014-03-28
UL Certificates

for Wachendorff Automation products.

REACH regulation
REACH- and RoHS regulation of the EU

Informationen

ISO Certificate DIN EN 9001:2015
ISO Certificate DIN EN 9001:2015

KI467 Drehgeber Kabeldose
KI-4-67

母头连接器 KI-4-67 :
适用于连接器出线的 SB4/SC4, 4pin, IP67

直头母头连接器带屏蔽电缆。

KIA467 Drehgeber Kabeldose
KIA-4-67

母头连接器 KIA-4-67 :
适用于连接器出线的 SB4/SC4, 4pin, IP67

弯头母头连接器带屏蔽电缆。

KI567 Drehgeber Kabeldose
KI-5-67

母头连接器 KI-5-67 :
适用于连接器出线的 SB5/SC5, 5pin, IP67

直头母头连接器带屏蔽电缆。

KIA567 Drehgeber Kabeldose
KIA-5-67

母头连接器 KIA-5-67 :
适用于连接器出线的 SB5/SC5, 5pin, IP67

弯头母头连接器带屏蔽电缆。

KD540 Drehgeber Kabeldose
KD-5-40

母头连接器 KD-5-40:
适用于连接器出线的 SI/SH,5pin,IP40

直头母头连接器或直头母头连接器带电缆,M16x0.75内螺纹。

KD567 Kabeldose Drehgeber
KD-5-67

母头连接器 KD-5-67:
适用于连接器出线的 SI/SH,5pin,IP67

直头母头连接器或直头母头连接器带电缆,M16x0.75内螺纹。

KDA667 Drehgeber Kabeldose
KDA-6-67

母头连接器 KDA-6-67:
适用于连接器出线的 SI/SH,6pin,IP67

弯头母头连接器或弯头连接器带电缆。

KD740 Drehgeber Kabeldose
KD-7-40

母头连接器 KD-7-40 : 
适用于连接器出线的 S2/S3,7pin,IP40

直头母头连接器或直头母头连接器带电缆,M16x0.75内螺纹。

KDA740 Drehgeber Kabeldose
KDA-7-40

母头连接器 KDA-7-40:
适用于连接器出线的 S2/S3,7pin,IP40

弯头母头连接器或弯头连接器带电缆,M16x0.75内螺纹。

KD767 Drehgeber Kabeldose
KD-7-67

母头连接器 KD-7-67:
适用于连接器出线的 S2/S3,7pin,IP67

直头母头连接器或直头母头连接器带电缆,M16x0.75内螺纹。

KDA767 Drehgeber Kabeldose
KDA-7-67

母头连接器 KDA-7-67:
适用于连接器出线的 S2/S3,7pin,IP67

弯头母头连接器或弯头母头连接器带电缆,M16x0.75内螺纹。

KI867 Drehgeber Kabeldose
KI-8-67

母头连接器 KI-8-67 :
适用于连接器出线的 SB8/SC8, 8pin, IP67

直头母头连接器带屏蔽电缆。

KIA867 Drehgeber Kabeldose
KIA-8-67

母头连接器 KIA-8-67 :
适用于连接器出线的 SB8/SC8, 8pin, IP67

弯头母头连接器带屏蔽电缆。

KD840 Drehgeber Kabeldose
KD-8-40

母头连接器 KD-8-40 :
适用于连接器出线的 SI/SH,8pin,IP40

直头母头连接器或直头母头连接器带电缆。

KD867 Drehgeber Kabeldose
KD-8-67

母头连接器 KD-8-67 :
适用于连接器出线的 SI/SH,8pin,IP67

直头母头连接器或直头母头连接器带电缆。

Drehgeber KDA867
KDA-8-67

母头连接器 KDA-8-67 :
适用于连接器出线的 SI/SH,8pin,IP67

弯头母头连接器或弯头母头连接器带电缆,M16x0.75内螺纹。

Drehgeber KDA867S
KDA-8-67-S

母头连接器 KDA-8-67-S :
适用于连接器出线的 SI/SH,8pin,IP67

弯头母头连接器或弯头母头连接器带电缆, 屏蔽连接。

KD1267 Drehgeber Kabeldose
KD-12-67

母头连接器 KD-12-67 :
适用于连接器出线的 S4/S5, S4R/S5R, 12pin, IP67

直头母头连接器或直头连接器带电缆
顺时针或逆时针

 STEP文件

KDA1267 Drehgeber Kabeldose
KDA-12-67

母头连接器 KDA-12-67:
适用于连接器出线的S4/S5, S4R/S5R, 12pin, IP67

弯头母头连接器或弯头连接器带电缆
顺时针或逆时针
插入式安装

KDSH1267 Drehgeber Kabeldose
KD-SH12-67

母头连接器 KD-SH12-67 :
适用于连接器出线的 SI/SH,12pin,IP67

直头母头连接器或直头母头连接器带电缆。

KD84015S DIZ Drehgeber Kabeldose
KD-8-40-15-S-DIZ

母头连接器 KD-8-40-15-S-DIZ :
使用变频器 : Emotron

适用于连接器出线的 SI8/SH8, 8pin, IP40.
连接器 (Sub-D 15pin, 2行).
直头母头连接器带屏蔽电缆和连接器Sub-D.
母头连接器/连接器外壳与屏蔽线连接

KD84015S RST Drehgeber Kabeldose
KD-8-40-15-S-RST

母头连接器 KD-8-40-15-S-RST :
使用变频器 : RST

适用于连接器出线的 SI8/SH8, 8pin, IP40.
连接器 (Sub-D 15pin, 2行).
直头母头连接器带屏蔽电缆和连接器Sub-D.
母头连接器/连接器外壳与屏蔽线连接

KD84015S SDR Drehgeber Kabeldose
KD-8-40-15-S-SDR

母头连接器 KD-8-40-15-S-SDR :
使用 Schindler MX控制器

适用于连接器出线的 SI8/SH8, 8pin, IP40.
连接器 (Sub-D 15pin, 2行).
直头母头连接器带屏蔽电缆和连接器Sub-D.
母头连接器/连接器外壳与屏蔽线连接

KD84015S CTF Drehgeber Kabeldose
KD-8-40-15-S-CTF

母头连接器 KD-8-40-15-S-CTF :
使用变频器 : Control Techniques

适用于连接器出线的 SI8/SH8, 8pin, IP40.
连接器 (Sub-D 15pin, 3行).
直头母头连接器带屏蔽电缆和连接器Sub-D.
母头连接器/连接器外壳与屏蔽线连接

KD84015S KEB Drehgeber Kabeldose
KD-8-40-15-S-KEB

母头连接器 KD-8-40-15-S-KEB :
使用变频器 : KEB

适用于连接器出线的 SI8/SH8, 8pin, IP40.
连接器 (Sub-D 15pin, 3行).
直头母头连接器带屏蔽电缆和连接器Sub-D.
母头连接器/连接器外壳与屏蔽线连接

KD84015S LOH Drehgeber Kabeldose
KD-8-40-15-S-LOH

母头连接器 KD-8-40-15-S-LOH:
使用变频器 : Flender Loher 的类型 : Dynavert L

适用于连接器出线的 SI8/SH8, 8pin, IP40.
连接器 (Sub-D 15pin, 3行).
直头母头连接器带屏蔽电缆和连接器Sub-D.
母头连接器/连接器外壳与屏蔽线连接

KD84015S LIF Drehgeber Kabeldose
KD-8-40-15-S-LIF

母头连接器 KD-8-40-15-S-LIF :
使用变频器 : Liftequip

适用于连接器出线的 SI8/SH8, 8pin, IP40.
连接器 (Sub-D 9pin, 2行).
直头母头连接器带屏蔽电缆和连接器Sub-D.
母头连接器/连接器外壳与屏蔽线连接

KD84015S ZIL Drehgeber Kabeldose
KD-8-40-15-S-ZIL

母头连接器 KD-8-40-15-S-ZIL :
使用变频器 : Ziehl-Abegg

适用于连接器出线的 SI8/SH8, 8pin, IP40.
连接器 (Sub-D 9pin, 2行).
直头母头连接器带屏蔽电缆和连接器Sub-D.
母头连接器/连接器外壳与屏蔽线连接

WDGHA38XX Reduzierhuelse Drehgeber
WDGHA38

用于内径Ø 38mm的空心轴轴套

可用于空心轴通孔编码器WDGI 100H和WDG100G

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